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起重机械通常结构庞大，机构复杂，能完成起升运动、水平运动。例如，桥式起重机能完成起升、大车运行和小车运行3个运动；门座起重机能完成起升、变幅、回转和大车运行4个运动。在作业过程中，常常是几个不同方向的运动同时操作，技术难度较大。

要设法减轻变幅起（制）动过程中的冲击，如采用涡轮制动器调速、变频调速、二级制动等。(3)要装设防止齿条超行程的安全装置，如幅度指示器、行程限位器以及在齿条尾部装设的弹性止挡器等。

吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。吊具为了满足日常大型机械的维护起吊，国内的一些吊索具公司还设计了一些专门的吊具，像风机吊具、塔筒吊具、叶片吊具、轮毂吊具、汽轮机等非标吊具。